По окончании Музыкально-педагогического института им. Гнесиных (класс Н.А. Вербовой) Светлана Нестеренко посвятила себя преподаванию, с годами разработав собственную методику обучения пению. Много лет была заведующей кафедрой вокального искусства в Волгоградской консерватории им. П.А. Серебрякова, преподавала в Российской академии музыки им. Гнесиных (до 2011 г.).
С 2001 г. —профессор кафедры сольного пения Академии хорового искусства им. В.С. Попова, 2003 г. — заведующая кафедрой.
C 2010 г. преподавала в Молодежной оперной программе Большого, вела вокальный класс в оперной труппе театра, давала мастер-классы в Международной музыкальной академии в Минске.
Среди ее учеников — известные оперные певцы Динара Алиева, Александр Виноградов, Марина Зятькова, Ольга Гурякова, Василиса Бержанская, Екатерина Морозова, Елена Максимова, Евгения Муравьева, Елена Гусева, Оксана Волкова, Алексей Неклюдов, Ольга Кульчинская, Богдан Волков, Екатерина Лехина и др.
«Почти за полвека педагогической деятельности у меня не было даже двух похожих учеников. У каждого своя физиология, свой психотип и образ мышления. К тому же в любом голосе есть отражение времени и вкусов поколения: сегодня нужно одно, завтра – другое.
Потому не бывает случаев, когда можешь идти по проторенной дорожке, и из-за этого наше дело очень сложное. Но мне бы очень хотелось, чтобы, как ни менялся бы мир, человечество не переставало ценить красоту человеческого голоса» (С. Нестеренко).